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(中央記者黃旭昇基隆市9日電)基隆市政府交通旅遊處今天下午表示,因豪大雨及基隆河暴漲,排水不及,,基隆市水源路往暖暖方向涵洞(八堵國小旁)封閉,禁止通行,視情形解除封路。1051009

2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

新北市淡水區新春街一棟大樓5樓,凌晨發生火警,火勢延燒迅速,消防局出動一百多人滅火,緊急疏散200多名住戶,住在5樓的38歲李姓男子被燒死在屋內,另有7人輕重傷。警方清理火場時,發現李男已燒成焦屍,廚房內還有一桶漏氣中的瓦斯鋼瓶,警、消仍在調查起火原因。

據指出,被燒死的李姓男子為警方列管人員,平時常喝醉酒鬧事,而其同居女友因殺人未遂入獄,消防人員在廚房內發現一桶仍在漏氣的瓦斯鋼瓶,不敢大意,立即將瓦斯鋼瓶搬到安全處放置,究竟是炊事不慎或另有原因,仍待進一步調查釐清。

新北市消防局凌晨接獲火警報案,抵達現場時,五樓竄出火舌,現場煙霧迷漫,住戶倉皇逃出,消防隊派出超過40輛車以及136人到現場灌救,花了1小時才將火勢撲滅,進入屋內搜索,在5樓起火點發現38歲李姓死者。

消防人員表示,現場燃燒面積25坪,因有許多傢俱助燃,大火難以控制,加上樓層內部隔間複雜,增加搜救難度。

第三消防大隊表示,全社區191戶,當時先把1樓至4樓的住戶全部疏散,5樓以上住戶逃到頂樓等待救援,場面危及。火勢得到控制後,進入火場找尋受困民眾,共7名傷者送醫,其中一名7旬老婦人救出時無生命跡象,所幸送醫搶救時恢復呼吸心跳,轉往加護病房觀察,其餘6人輕傷。

新北市長朱立倫一早急奔榮總、振興和淡水馬偕醫院探視傷者,其中一位老阿嬤因行動不便,吸入了大量濃煙嚴重嗆傷,目前仍在加護病房,朱立倫除了指示全力搶救外,對於其他受災戶將給予必要的協助和照顧。

朱立倫隨後也在臉書po文,對於受災住戶表達不捨,他說:「其餘6位,雖然傷勢不嚴重,但想到火災時的驚嚇,和家裡的受損,他們難過的心情可想而知…」。

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