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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽，共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍，分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績，贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽，每年提撥300萬元經費，比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理，1~9屆累計181支隊伍參賽，智慧型機器人產業，在未來幾年將出現強而有力的成長，未來市場需求潛量大且產品多樣化，相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容，為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示，機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂，工作範圍可達到100公分，最大承載重量可達到3公斤，整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發，目前機器手臂除了基本的點到點控制之外，也已經開發直線及各式曲線的補間功能，未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」，「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀，並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類，雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升，但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度，拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」，該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力，淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖，並穩定的完成各項指定動作，拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓，並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務，該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度，本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務，並且成為唯一成功全數完成的隊伍，「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發，從簡單的設計控制開始，一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計，多年來師生們埋首實驗室，終於奪下佳績。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

新北市淡水區新春街一棟大樓5樓，凌晨發生火警，火勢延燒迅速，消防局出動一百多人滅火，緊急疏散200多名住戶，住在5樓的38歲李姓男子被燒死在屋內，另有7人輕重傷。警方清理火場時，發現李男已燒成焦屍，廚房內還有一桶漏氣中的瓦斯鋼瓶，警、消仍在調查起火原因。

據指出，被燒死的李姓男子為警方列管人員，平時常喝醉酒鬧事，而其同居女友因殺人未遂入獄，消防人員在廚房內發現一桶仍在漏氣的瓦斯鋼瓶，不敢大意，立即將瓦斯鋼瓶搬到安全處放置，究竟是炊事不慎或另有原因，仍待進一步調查釐清。

新北市消防局凌晨接獲火警報案，抵達現場時，五樓竄出火舌，現場煙霧迷漫，住戶倉皇逃出，消防隊派出超過40輛車以及136人到現場灌救，花了1小時才將火勢撲滅，進入屋內搜索，在5樓起火點發現38歲李姓死者。

消防人員表示，現場燃燒面積25坪，因有許多傢俱助燃，大火難以控制，加上樓層內部隔間複雜，增加搜救難度。

第三消防大隊表示，全社區191戶，當時先把1樓至4樓的住戶全部疏散，5樓以上住戶逃到頂樓等待救援，場面危及。火勢得到控制後，進入火場找尋受困民眾，共7名傷者送醫，其中一名7旬老婦人救出時無生命跡象，所幸送醫搶救時恢復呼吸心跳，轉往加護病房觀察，其餘6人輕傷。

新北市長朱立倫一早急奔榮總、振興和淡水馬偕醫院探視傷者，其中一位老阿嬤因行動不便，吸入了大量濃煙嚴重嗆傷，目前仍在加護病房，朱立倫除了指示全力搶救外，對於其他受災戶將給予必要的協助和照顧。

朱立倫隨後也在臉書po文，對於受災住戶表達不捨，他說：「其餘6位，雖然傷勢不嚴重，但想到火災時的驚嚇，和家裡的受損，他們難過的心情可想而知…」。

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